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近年來,隨著我國(guo)人口紅利的(de)(de)逐(zhu)漸消失(shi),勞動力(li)市場結構也發生(sheng)了(le)重大變化(hua),那些需要簡(jian)單重復而又繁(fan)重的(de)(de)工(gong)作崗位(wei)出現(xian)了(le)用工(gong)荒(huang)和招工(gong)難的(de)(de)現(xian)象,昂貴的(de)(de)人力(li)成本為制造業、倉(cang)儲(chu)業等帶(dai)來了(le)沉重壓力(li)。
碼垛(duo)(duo)機憑借成本(ben)低廉、運作靈活、碼垛(duo)(duo)精(jing)準、能耗更低等優勢,贏得了倉(cang)儲、物流、醫藥、煙(yan)草、食品、飲料等多個行業(ye)的(de)青睞。目(mu)前,我國(guo)正(zheng)處于從傳統裝(zhuang)備向先(xian)進制造裝(zhuang)備轉型升(sheng)級的(de)關鍵期,在(zai)國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)旺(wang)盛的(de)需求帶動下(xia),我國(guo)碼垛(duo)(duo)市場潛力(li)日益(yi)凸顯,未來(lai)發展前景可期。
工作流(liu)程
1、物料經過前道工序(xu)包裝后,由輸送帶經過整理,然(ran)后傳送至(zhi)待(dai)抓取區域。
2、再由碼垛機抓手(shou)將物料根據提前設定(ding)好的參數(shu)和垛型碼放到(dao)托盤上。
3、待(dai)托(tuo)盤(pan)滿(man)垛后(hou),碼(ma)垛機抓手(shou)返回至(zhi)待(dai)命位(wei),然(ran)后(hou)由叉車將(jiang)已碼(ma)完的托(tuo)盤(pan)運(yun)送至(zhi)倉庫。
4、最后將空托盤送入工(gong)位,碼垛機(ji)將繼續進行碼垛。
控制方(fang)案
自動碼垛機根據(ju)機械結構(gou)的不(bu)同可分為(wei)直角式碼垛機和關節式碼垛機:
直角式(shi)碼垛機系(xi)統(tong)
采用信捷XD系列PLC和RT711示教器總線(xian)方案(an),具有接(jie)線(xian)簡單(dan)、伺服精度高響應(ying)快、斷(duan)電后不(bu)會丟失位(wei)置(zhi)等優點。
關(guan)節式碼垛機系統
采用信捷專業的RC6F機器(qi)人控(kong)制器(qi)、搭配全新的RT760示教(jiao)器(qi),以高(gao)效率、高(gao)質量、高(gao)穩定(ding)性等優勢,幫助(zhu)企業實(shi)現自(zi)動化、智能化。
方案優(you)勢
1、多樣化(hua)選擇
針對主流碼垛(duo)機(ji)型如龍門、高位、立(li)柱(zhu)、關節(jie)等,信捷均有成熟的解(jie)決方(fang)案,覆(fu)蓋脈(mo)沖(chong)、X-NET總線(xian)、EtherCAT三(san)種控制方(fang)式(shi),客戶可根(gen)據(ju)自身需求進行(xing)多向選擇。
2、靈活性定(ding)制
附加(jia)功能(neng)可(ke)根據提(ti)供的接口在程序中自行添(tian)加(jia),二次開發易上手;同時畫面(mian)可(ke)進行定制化(hua)設計,打造客(ke)戶產品(pin)的專(zhuan)屬風格。
3、工(gong)藝包豐富
碼垛(duo)(duo)工(gong)藝包集成(cheng)(cheng)了單機多(duo)線多(duo)垛(duo)(duo)、一鍵生成(cheng)(cheng)垛(duo)(duo)型、自(zi)由(you)組合垛(duo)(duo)型等多(duo)種(zhong)功能(neng),結合各行業碼垛(duo)(duo)方式的差異性,設計了矩陣、回型、縱橫和自(zi)定義四種(zhong)垛(duo)(duo)型的碼垛(duo)(duo)功能(neng),滿足客(ke)戶多(duo)樣化的碼垛(duo)(duo)需求,從此告別(bie)繁瑣(suo)的示教工(gong)作。
4、功(gong)能更強大(da)
碼垛機器人系(xi)統采(cai)用圖塊化編程,操作人員可自由添加動作指(zhi)令(ling),提高了編程效(xiao)率;四軸(zhou)聯動、插補功能齊全,運行(xing)中如(ru)遇多段(duan)軌跡還可平滑(hua)過渡無需停頓,提高了機器人的運行(xing)效(xiao)率。
系統界面
現場應用
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